(जन्म:16 मार्च 1693 ई.- मृत्य: 20 मई 1766 ई.) 
इंदौर के होल्कर वंश का प्रवर्तक थे। मल्हार राव विशेष रूप  से मध्य भारत में मालवा के पहले मराठा सूबेदार होने के लिये जाना जाते थे। यह होल्कर परिवार के पहले राजकुमार थे, जिन्होंने इंदौर के राज्य पर शासन किया था। उन्होंने पेशवा बाजीराव प्रथम को कई युद्धों में विजय दिलवाई थी। उनके वंशजों द्वारा शासित राज्य को 1948 ई. में भारतीय गणराज्य में सम्मिलित कर लिया गया था। मल्हारराव अपने मामा बाजीराव बरगल के घर पर तलोदा में पले बढ़े थे। 1717 ई. में मल्हाराव का विवाह उनके चाचा की बेटी गौतमा बाई से हुआ था। उन्होंने बाना बाई साहिब होल्कर, द्वारका बाई साहिब होल्कर, हरकू बाई साहिब होल्कर के साथ भी विवाह किया था। वे प्रारम्भ में पेशवा बाजीराव प्रथम (1720-1740 ई.) की सेवा में रहे थे।